鼎智天心 AnimaGen意动引擎 · 鼎智天心
Idea2Sim · 意图到仿真 我们不是强化学习的前奏，我们生产强化学习的训练目标 　·　为运动而生，也准备好摔倒

动作目录

四档共 35 个动作。基础与趣味两档手写固定、点开秒播；特技档按需生成；剧情档由验证过的动作编排而成。

拖动可旋转视角，滚轮缩放

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⚠️ 本目录中的动作均为仿真动作脚本，未经强化学习训练， 预览为运动学回放，不保证真机可执行。如需真机可用的控制策略， 请自行完成 RL 训练流程后再部署到硬件。