鼎智天心 AnimaGen意动引擎 · 鼎智天心
Idea2Sim · 意图到仿真

我们不是强化学习的前奏
我们生产强化学习的训练目标

①想法 "让它看起来好奇" 过去没有工具
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②参考轨迹 关节时序 · 可播放 · 可度量 AnimaGen 在这里
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③仿真环境MuJoCo
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④策略训练GRPO / AMP
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⑤真机 + 微调Sim-to-Real
③④⑤ 都有成熟工具，①② 几乎没有。 而 motion-imitation 那条 RL 路线，训练目标就是「跟踪一段参考动作」—— 没有参考轨迹，后面整条链根本起不来。
“

If MicroDuck was born to fall in the real world, AnimaGen is born to fail ten million times in pure thought before the first line of physics is ever code-rendered.

如果说 MicroDuck 生来就是为了在现实中摔倒，那么 AnimaGen 的使命， 就是在物理代码渲染第一帧之前，在纯粹的思想空间里先摔倒一千万次。

输入一句话，让机器鸭动起来

描述一个动作，自动生成关节时序脚本，浏览器里直接看效果。无需下载、无需装环境、无需显卡。

本事
唱首歌
拖动可旋转视角，滚轮缩放

还没有动作

生成之后，这里会显示动作信息。
⚠️ 使用说明：本工具仅生成仿真动作脚本，不做强化学习训练。 预览动画为运动学回放，仅供创意预览与娱乐，不保证真机可执行。 如需真机可用的控制策略，请自行完成 RL 训练流程后再部署到硬件。 本站不提供硬件调试、真机适配与硬件销售服务。